Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele combina um motor AC com um redutor de precisão 1/29, oferecendo alta performance e confiabilidade para aplicações industriais.
Equipado com um codificador absoluto de 22 bits integrado, o motor garante feedback posicional preciso. O design de eixo reto e a montagem com flange de 176x176mm com pés permitem uma instalação flexível e segura, especialmente em aplicações com saída através do redutor.
O servomotor é projetado para operação em classe de 400Vac, com corrente nominal de 7A e potência de saída nominal de 3500W (3.5kW). A velocidade rotacional nominal é de 2000rpm, com uma velocidade máxima de 3000rpm. O torque nominal é de 16.7Nm, com um torque máximo de 50.1Nm, adequado para cargas médias e altas.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem
- Codificador absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/29
- Potência nominal de 3.5kW
- Tensão de alimentação de 400V
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade de rotação de até 3000rpm
- Flange de 176x176mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/29 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00866kg.m² (86.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P515.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 515.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G1H129 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados, como amplificadores e cabos (encoder e alimentação), são detalhados nas especificações técnicas e devem ser consultados para garantir a compatibilidade e o funcionamento ideal do sistema. Este modelo é o HG-SR3524G1H 1/29.
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