Visão geral
O servo motor AC rotativo com engrenagem HG-SR3524G1 1/35 da Mitsubishi Electric, da série MELSERVO J4, é um servomotor de engrenagem com eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits. Possui um redutor de alta precisão com relação de 1/35 e saída flangeada.
Este motor oferece uma potência nominal de 3500W (3.5kW), torque nominal de 16.7Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O feedback de 22 bits equivale a 4.194.304 pulsos por rotação, garantindo alta resolução.
Com classe de tensão de alimentação de 400Vac e corrente nominal de 7A, o modelo HG-SR3524G1 1/35 apresenta classe de proteção IP44 e montagem em flange de 340x340mm. Inclui 2 conectores tipo MS e opera em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/35
- Potência nominal de 3.5kW
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Montagem em flange 340x340mm
- Classe de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/35 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00863kg.m2 (86.3kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P515.5mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 515.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G1135 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Para uso padrão em um único eixo, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos: Amplificadores MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4, MR-J4-350A4-RJ. Utilize os cabos de amplificador para motor conforme descrito na seção de acessórios.
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