Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/21 (saída no eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00947kg.m² (94.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P517mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 517 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524BG7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em 1 eixo incluem amplificadores como MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4, MR-J4-350A4-RJ, juntamente com cabos de encoder e de alimentação específicos. Consulte a documentação para códigos de cabos e comprimentos detalhados para diferentes aplicações e opções de vida útil.
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