Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem (motorredutor) da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de alta precisão. Equipado com um freio eletromecânico embutido e um encoder absoluto de 22 bits, ele oferece feedback de alta resolução para controle preciso de movimento.
Possui uma caixa de engrenagens de precisão 1/21 com saída de flange, garantindo torque elevado e velocidade controlada. Com potência nominal de 3500W (3.5kW) e tensão de alimentação na classe de 400Vac, este motor é adequado para tarefas industriais exigentes que requerem confiabilidade e desempenho.
Principais recursos
- Motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de precisão 1/21 com saída de flange
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, caixa de engrenagens de precisão 1/21 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00946kg.m² (94.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P414mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 414 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524BG5121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em eixo único incluem amplificadores das séries MR-J4. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários. Consulte a documentação para compatibilidade detalhada de cabos e modelos de amplificadores.
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