Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens, também conhecido como motor de engrenagem, com eixo reto. Ele integra um feedback absoluto de alta precisão de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de redução de 1/33, resultando em uma saída de eixo para acionamento.
Pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, este motor oferece uma potência de saída nominal de 2000W (2kW). O design de refrigeração natural é adequado para diversas aplicações industriais que exigem torque e velocidade controlados com precisão.
Com uma classe de tensão de alimentação de 200Vac, o motor apresenta um torque nominal de 9.5Nm e uma velocidade nominal de rotação de 2000rpm. A proteção IP44 garante resistência contra poeira e respingos d’água, tornando-o robusto para ambientes de operação variados. Possui dois conectores tipo MS para conexões elétricas.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Potência de saída nominal de 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade nominal de rotação de 2000rpm
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Inércia do momento | 0.00522kg.m2 (52.2kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G7133 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo único, como MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ, além de cabos codificadores e cabos de alimentação específicos. Consulte a documentação para detalhes sobre modelos de cabos e suas aplicações.
Para mais informações, entre em contato conosco.
