Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Ele integra um feedback absoluto de 22 bits e um redutor de alta precisão com relação 1/11, oferecendo saída direta pelo eixo do redutor.
Com potência nominal de 2000W (2kW) e torque nominal de 9.5Nm, o motor opera em classe de tensão de 200Vac, apresentando uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Seu grau de proteção é IP44 e possui dois conectores tipo MS para interface.
O produto é projetado para montagem em flange de 120x120mm (saída do redutor) e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O código equivalente é HGSR202G7111.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/11
- Eixo reto
- Montagem em flange de 120x120mm
- Grau de proteção IP44
- Dois conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits) e redutor de alta precisão 1/11 (saída pelo eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00513kg.m2 (51.3kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P400.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 400.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G7111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, são recomendados os amplificadores MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A ou MR-J4-200A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos para a série MELSERVO J4 são detalhados na documentação técnica.
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