Servo Motor AC Geared Mitsubishi HG-SR202G1H 1/43 2kW Servo Motor AC Geared Mitsubishi MELSERVO J4 HG-SR202G1H 1/43 2kW, com 2000RPM, 22-bit e flange 176x176mm IP44.
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Equipado com feedback absoluto de 22 bits integrado e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/43, este motor oferece saída de eixo com precisão.
Com potência nominal de 2000W (2kW) e torque nominal de 9.5Nm, o motor atinge uma velocidade rotacional de até 2000rpm. Possui flange de montagem de 176x176mm com fixação por pés e grau de proteção IP44, garantindo robustez em ambientes industriais. A resolução de feedback de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por rotação (ppr).
O servomotor é projetado para operar em classe de tensão de 200Vac e corrente nominal de 9.6A. Inclui 2 conectores tipo MS e é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O valor máximo de folga (backlash) na saída da caixa de engrenagens é de 40 minutos de arco (0.67°).
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/43)
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Flange de montagem 176x176mm com fixação por pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/43 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00543kg.m² (54.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P491.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 491.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G1H143 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máxima |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para conexões, utilize os cabos de energia e encoder especificados. Verifique a documentação para detalhes sobre os modelos de cabos recomendados (para vida útil padrão e longa, e tipos blindados).
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