Visão geral
O servomotor rotativo AC com engrenagem HG-SR202G1H 1/11 da Mitsubishi Electric é um componente de automação industrial que combina a potência de um motor AC com a precisão de um sistema de engrenagens. Ele apresenta um eixo reto e um encoder absoluto de 22 bits integrado, garantindo um feedback detalhado da posição e velocidade. A caixa de engrenagens de alta precisão possui uma relação de redução de 1/11, permitindo a entrega de um torque nominal de 9.5 Nm a uma velocidade de 2000rpm.
Este motor é classificado na classe de tensão de 200Vac e possui uma potência nominal de 2000W (ou 2kW). Seu projeto de carcaça com flange de 176x176mm e montagem por pés, juntamente com o grau de proteção IP44, o torna adequado para diversas aplicações industriais. A estrutura de média inércia e média capacidade de potência é complementada por um sistema de resfriamento natural.
Equipado com dois conectores tipo MS, o HG-SR202G1H 1/11 é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. AMitsubishi Electric oferece este modelo como uma solução confiável para controle de movimento preciso, integrando-se facilmente em sistemas de automação mais complexos dentro da linha MELSERVO J4.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com redução 1/11
- Eixo reto
- Montagem com flange e pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00484kg.m² (48.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A262mm x L230mm x P374.5mm |
| Altura líquida (mm) | 262 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 374.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G1H111 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
O produto HG-SR202G1H 1/11 é compatível com os amplificadores da série MR-J4, incluindo os modelos MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A e MR-J4-200A-RJ. Uma lista completa de cabos de encoder e de alimentação recomendados para conexão está disponível na documentação técnica.
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