Principais recursos
- Motor servo AC rotativo com engrenagem e freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits para alta precisão de posicionamento
- Redutor de precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 2000W (2kW)
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Conexão via 2 conectores tipo MS
- Grau de proteção IP44
- Montagem em flange de 120x120mm
- Baixo backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/5 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00614kg.m² (61.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P450mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 450 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG715 |
| Conforme padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para detalhes sobre cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio, consulte a documentação do fabricante.
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