Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens (gear motor) da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de alta precisão.
O equipamento possui eixo reto, freio eletromagnético integrado, feedback absoluto com encoder de 22 bits e um redutor de alta precisão com relação 1/21 e saída por flange. Sua capacidade é de 2000W (2kW) e atinge uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm.
Adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C, o motor apresenta grau de proteção IP44 e utiliza conectores tipo MS. Este modelo é o equivalente ao HGSR202BG5121.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagens e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução
- Redutor de alta precisão com relação 1/21 e saída por flange
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / gear motor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto de feedback integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00629kg.m² (62.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P390mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 390 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG5121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto requer amplificadores e cabos específicos para operação. Consulte a seção de acessórios recomendados nas especificações técnicas para obter detalhes sobre compatibilidade de cabos de encoder, alimentação e freio, bem como os modelos de amplificadores compatíveis (ex: MR-J4-200GF, MR-J4-200B, entre outros).
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