Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagens
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de precisão 1/17
- Potência nominal de 2000W (2kW)
- Torque nominal de 9.5 Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 176x176mm com base
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/17 (saída do eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00575kg.m² (57.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A262mm x L230mm x P424mm |
| Altura líquida (mm) | 262 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 424 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1H117 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de encoder e de alimentação específicos. Consulte a documentação para obter detalhes sobre os cabos recomendados e suas especificações de vida útil em flexão.
Entre em contato conosco para mais informações.
