Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagens e eixo reto, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Este modelo incorpora freio eletromagnético e um encoder absoluto com resolução de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos/rotação) para feedback preciso.
Com potência nominal de 2000W (2kW) e uma taxa de redução de engrenagem de 1/59, o servo motor HG-SR202BG1 oferece torque nominal de 9.5Nm e atinge velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A montagem é feita por flange de 340x340mm na saída do redutor.
Projetado para operação em classe de tensão de 200Vac, o motor possui grau de proteção IP44 e conector tipo MS. Ele é adequado para ambientes com temperatura de operação entre 0°C e 40°C. O código fabricante é HG-SR202BG1 1/59.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/59
- Potência nominal de 2000W (2kW)
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange (saída do redutor) de 340x340mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Adequado para tensão de alimentação 200Vac
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto de 22 bits integrado, redutor de alta precisão 1/59 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00636kg.m2 (63.6kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P452mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 452 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1159 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Os cabos recomendados para este servo motor incluem cabos de encoder (MR-J3ENSCBLxM-L/H, MR-J3ENSCBLxM-H, SC-EPWS2CBLxM-L/H) e cabos de alimentação (MR-J3P4-xM, MR-J3PWS4-xM, SC-EPWS2CBLxM-L/H), bem como cabos de freio (MR-J3BK-xM, MR-J3BRKS1-xM). Para o uso padrão de 1 eixo, os amplificadores compatíveis são MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ.
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