Servo Motor Mitsubishi HG-SR202BG1 1/6 2kW 2000RPM Freio IP44 Servo motor AC Geared Mitsubishi MELSERVO J4 HG-SR202BG1 1/6, com 2kW, 2000RPM, freio, encoder 22-bit e IP44. Ideal para aplicações de alta precisão. SKU: HG-SR202BG1 1/6.
Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC acoplado com engrenagens, também conhecido como servomotor de engrenagem. Ele possui um eixo reto e freio eletromecânico integrado, garantindo paradas seguras e posicionamento preciso. A unidade inclui um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução.
Equipado com uma caixa de engrenagens de precisão 1/6 com saída de flange, este motor da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric oferece uma saída nominal de 2000W (2kW) e uma relação de engrenagem de 1/6. A resolução do feedback de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por revolução (ppr), proporcionando um controle de movimento extremamente fino.
O servomotor é projetado para uma tensão de alimentação de 200Vca, com uma corrente nominal de 9.6A e torque nominal de 9.5Nm. Sua velocidade rotacional nominal é de 2000rpm. A montagem é feita por flange de 210x210mm, com folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°). Possui grau de proteção IP44 e duas conexões tipo MS, sendo adequado para operação em ambientes com temperatura de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acoplado com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/6) com saída de flange
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Tensão de alimentação 200Vca
- Conexões tipo MS
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC acoplado / servomotor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00594kg.m² (59.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 210x210mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A282.9mm x L284mm x P355mm |
| Altura líquida (mm) | 282.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 284 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 355 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG116 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
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