Visão geral
Este é um servomotor rotativo de corrente alternada (CA) com engrenagens e eixo reto, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Ele integra um encoder absoluto de alta precisão com 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com redução de 1/33, proporcionando uma saída de eixo com engrenagens.
O motor possui uma potência nominal de saída de 2000W (2kW), corrente nominal de 4.9A e é projetado para operação com tensão de suprimento na classe de 400Vac. O torque nominal é de 9.5Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Sua construção inclui montagem em flange de 170x170mm na saída da caixa de engrenagens e possui um grau de proteção IP44.
O encoder absoluto de 22 bits oferece uma resolução equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr), garantindo precisão no feedback de posição. A caixa de engrenagens de alta precisão garante uma folga máxima de apenas 3 minutos de arco (0.05°).
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagens e eixo reto
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com redução 1/33
- Potência nominal de 2kW
- Tensão de suprimento de 400Vac
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor/motorredutor rotativo CA com engrenagens |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de suprimento (CA) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00522kg.m² (52.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G7133 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso padrão de 1 eixo, como MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ, bem como cabos de encoder e cabos de alimentação de diversas especificações para conexão direta e com flexibilidade para movimento.
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