Visão geral
Este servo motor AC com caixa de redução rotativo, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, possui um eixo reto e um encoder absoluto integrado de 22 bits. É projetado para aplicações de alta precisão, incorporando uma caixa de redução de 1/21 com saída por eixo.
Com uma potência nominal de 2000W (2kW) e torque nominal de 9.5Nm, este motor opera a uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A resolução de feedback de 22 bits garante alta precisão no controle de posição, equivalente a 4194304 pulsos por rotação.
Principais recursos
- Servo motor AC com caixa de redução rotativo
- Eixo reto
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de redução de alta precisão 1/21
- Potência nominal de 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Classe de tensão de alimentação de 400Vac
- Grau de proteção IP44
- Montagem por flange de 170x170mm
- Folga máxima (backlash) de 3 minutos de arco (0.05°)
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC com caixa de redução rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits) e caixa de redução de alta precisão 1/21 (saída por eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00533kg.m² (53.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de redução) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para mais detalhes sobre cabos de amplificador e encoder, consulte a documentação do fabricante. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. Entre em contato
