Principais recursos
- Servomotor rotativo CA engrenado com eixo reto
- Feedback absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/35
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Tensão de alimentação 400VCA
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Flange de 176x176mm com montagem por pés
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo CA engrenado / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits) 1/35 caixa de engrenagens de alta precisão (saída de eixo) montagem por pés inércia média / capacidade de potência média refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00545kg.m² (54.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppu) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P491.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 491.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G1H135 |
| Em conformidade com padrões | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo único (MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ) e cabos para o motor e encoder. Consulte a documentação para obter a lista completa de cabos compatíveis, incluindo opções para vida útil padrão e longa em curvatura.
Entre em contato para mais informações sobre o servo motor Mitsubishi Electric HG-SR2024G1H 1/35 e suas aplicações.
