Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem MELSERVO J4 série HG-SR2024G1H da Mitsubishi Electric é um motor de média inércia e média capacidade de potência, projetado para alta precisão e desempenho.
Este modelo possui um eixo reto, feedback absoluto integrado com resolução de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/29, resultando em um torque nominal de 9.5 Nm e velocidade de 2000 rpm.
Com grau de proteção IP44, classe de tensão de 400Vac e corrente nominal de 4.9A, o HG-SR2024G1H é adequado para operação em temperaturas ambiente de 0 a 40°C e conta com conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto e feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/29
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Torque nominal de 9.5 Nm
- Velocidade nominal de 2000 rpm
- Classe de tensão de 400Vac
- Grau de proteção IP44
- Fixação por flange de 176x176mm com pés
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits) e caixa de engrenagens 1/29 de alta precisão (saída do eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00548kg.m2 (54.8kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x Conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com pés (saída de redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P491.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 491.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G1H129 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo, amplificadores – MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ. Utilizar cabos amplificador motor conforme segue: Cabo encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3P4-2M), 5m (MR-J3P4-5M), 10m (MR-J3P4-10M), 15m (MR-J3P4-15M), 20m (MR-J3P4-20M), 25m (MR-J3P4-25M), 30m (MR-J3P4-30M), 100m (MR-J3P4-100M). Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3PWS4-2M), 5m (MR-J3PWS4-5M), 10m (MR-J3PWS4-10M), 15m (MR-J3PWS4-15M), 20m (MR-J3PWS4-20M), 25m (MR-J3PWS4-25M), 30m (MR-J3PWS4-30M), 40m (MR-J3PWS4-40M), 50m (MR-J3PWS4-50M). Cabos de alimentação para HG-SR/HG-JR/HG-UR series para amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3 series — Vida útil em flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil em flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Detalhes sobre cabos de conexão e acessórios recomendados podem ser consultados na seção de especificações e documentos.
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