Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Eixo reto
- Codificador absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/29)
- Resfriamento natural
- Potência de saída nominal de 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Tensão de alimentação 400Vac
- Corrente nominal de 4.9A
- Montagem em flange 340x340mm
- Backlash máximo de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente para operação: 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00548kg.m² (54.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 340x340mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P491.5mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 491.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G1129 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Backlash | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Ampliadores para uso em 1 eixo padrão – MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ. Utilize cabos de amplificador motor da seguinte forma: Cabo do codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) – Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) – Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3P4-2M) –> 5m (MR-J3P4-5M) –> 10m (MR-J3P4-10M) –> 15m (MR-J3P4-15M) –> 20m (MR-J3P4-20M) –> 25m (MR-J3P4-25M) –> 30m (MR-J3P4-30M) –> 100m (MR-J3P4-100M). Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) – Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3PWS4-2M) –> 5m (MR-J3PWS4-5M) –> 10m (MR-J3PWS4-10M) –> 15m (MR-J3PWS4-15M) –> 20m (MR-J3PWS4-20M) –> 25m (MR-J3PWS4-25M) –> 30m (MR-J3PWS4-30M) –> 40m (MR-J3PWS4-40M) –> 50m (MR-J3PWS4-50M). Cabos de alimentação para séries HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 – Vida útil padrão em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil longa em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
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