Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com redutor, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele combina um motor servo AC com um redutor de precisão de alta relação (1/33), eixo reto, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução.
Projetado para aplicações de automação industrial que demandam torque elevado e controle preciso de posição, este servomotor oferece uma solução robusta para diversas tarefas de movimentação. Sua construção inclui resfriamento natural e um grau de proteção IP44, garantindo operação confiável em ambientes industriais variados.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Resfriamento natural
- Conexão via 2 conectores tipo MS
- Montagem em flange de 170x170mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/33 (saída de eixo), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00619kg.m² (61.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P493mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 493 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024BG7133 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/33 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para a utilização deste servomotor, são recomendados amplificadores da série MR-J4 e os cabos de conexão adequados (encoder, alimentação e freio). Detalhes específicos sobre compatibilidade de cabos e amplificadores podem ser encontrados no catálogo do fabricante.
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