Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC acoplado a um redutor, modelo MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com eixo reto. É equipado com freio eletromagnético e feedback encoder absoluto de 22 bits integrado. O redutor de alta precisão possui relação de 1/5 e saída flangeada.
O motor apresenta potência nominal de saída de 2000W (2kW) e uma relação de engrenagem de 1/5. O feedback de alta resolução de 22 bits equivale a 4.194.304 pulsos por revolução (ppr). A corrente nominal é de 4,9A, com classe de tensão de alimentação de 400VCA. O torque nominal é de 9,5 Nm e a velocidade rotacional nominal é de 2000rpm.
Possui flange de montagem de 120x120mm, com backlash máximo de 3 minutos de arco (0,05°). O grau de proteção é IP44. O motor é fornecido com 2 conectores tipo MS e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Seu código equivalente é HGSR2024BG515.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Saída flangeada
- Potência de 2kW
- Tensão de alimentação 400VCA
- Torque nominal de 9,5 Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 120x120mm
- Backlash máximo de 3 arcminutes (0,05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura operacional de 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00611kg.m² (61.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P352mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 352 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024BG5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024BG515 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio recomendados.
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