Visão geral
O servo motor AC rotativo com redutor, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR2024BG1, apresenta um design com eixo reto, freio eletromagnético e feedback absoluto de 22 bits. Incorpora um redutor de alta precisão com relação de 1/17 e saída de flange, oferecendo uma solução robusta para aplicações de automação industrial.
Com potência de saída nominal de 2000W (2kW) e velocidade nominal de 2000rpm, este motor proporciona um torque nominal de 9.5Nm. A resolução de feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução, garante um controle de posicionamento extremamente preciso.
Projetado para operar em uma classe de tensão de 400Vac, o motor possui proteção IP44, indicando resistência à entrada de objetos sólidos e respingos d’água. Inclui dois conectores tipo MS para facilitar a conexão e é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40 °C.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/17
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Tensão de alimentação 400Vac
- Montagem por flange (saída do redutor)
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores: 2 x tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/17 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00575kg.m² (57.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A282.9mm x L284mm x P355mm |
| Altura líquida (mm) | 282.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 284 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 355 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024BG1 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024BG1117 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Observações: A Mitsubishi Electric especifica uma variedade de cabos e acessórios recomendados para este servo motor, incluindo cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio, com diferentes especificações de flexibilidade e comprimento. Consulte a documentação completa para a seleção adequada dos cabos de acordo com a aplicação e o amplificador utilizado.
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