Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagens e freio eletromecânico
- Encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução
- Caixa de engrenagens de precisão com relação 1/43
- Potência nominal de 2000W (2kW)
- Torque nominal de 9.5 Nm
- Tensão de alimentação de 400V AC
- Eixo reto
- Conectores tipo MS
- Montagem em flange 340x340mm
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagens / motor-engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/43 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400V AC |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00637kg.m² (63.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 340x340mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P452mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 452 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024BG1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024BG1143 |
| Conforme normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Para uso em aplicações padrão de 1 eixo, utilize os amplificadores compatíveis e cabos de conexão recomendados para o modelo HG-SR2024BG1 1/43.
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