Visão geral
Este servo motor AC Geared, parte da renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é uma unidade rotativa com eixo tipo chaveta e encoder absoluto embutido de 22 bits. Equipado com uma caixa de engrenagens de alta precisão de relação 1/21, ele é ideal para aplicações que demandam torque elevado e controle preciso de movimento.
Com uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e uma tensão de alimentação de 200Vac, o motor entrega um torque nominal de 7.2Nm e atinge uma velocidade rotacional de até 3000rpm. O feedback absoluto de 22 bits garante a precisão da posição em todos os momentos, enquanto a folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°) assegura movimentos suaves e controlados.
A unidade é construída para durabilidade e confiabilidade, com grau de proteção IP44 e montagem em flange de 170x170mm na saída da caixa de engrenagens. O design com resfriamento natural e a inclusão de dois conectores tipo MS facilitam a integração e operação em diversos ambientes industriais.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com caixa de engrenagens
- Eixo com chaveta
- Encoder absoluto embutido de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm (máxima de 3000rpm)
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Montagem em flange 170x170mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo / motorredutor |
| Design | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/21 de alta precisão (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00217kg.m² (21.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P425.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 425.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G7K 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G7K121 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O servo motor HG-SR152G7K 1/21 é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e cabos de conexão específicos. Consulte a seção de acessórios recomendados nas especificações técnicas para detalhes sobre os cabos de encoder e de alimentação apropriados. Para mais informações e soluções, entre em contato conosco. https://mokka-sensors.com.br/#contato
