Principais recursos
- Servo motor AC rotativo engrenado
- Feedback absoluto embutido (22 bits)
- Redutor de alta precisão com relação 1/43
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação 200Vac classe
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Flange de 130x130mm com montagem de pé
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo engrenado / gear motor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/43 (saída de eixo), montagem de pé, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac classe |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00236kg.m² (23.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem de pé (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A352mm x L410mm x P487.5mm |
| Altura líquida (mm) | 352 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 487.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1H143 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (Backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máxima |
Documentos
Para utilização padrão de 1 eixo, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos correspondentes. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre os cabos de encoder e de alimentação, disponíveis em diferentes comprimentos e com opções de vida útil para flexão padrão e longa.
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