Visão geral
Servomotor rotativo AC com engrenagem MELSERVO J4 série da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR152G1H 1/29. Projetado com eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits, este servomotor é ideal para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade.
Equipado com uma caixa de engrenagens de precisão com relação de redução de 1/29, oferece torque nominal de 7.2 Nm e rotação nominal de 2000rpm. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac, com corrente nominal de 9.4A. O grau de proteção é IP44.
O servomotor possui flange de 130x130mm com montagem por pés e sua folga máxima é de 40 minutos de arco (0.67°). Ele vem com 2 conectores tipo MS e é classificado para operação em ambiente com temperatura de 0 a 40°C. O SKU equivalente é HGSR152G1H129.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de precisão 1/29
- Montagem por pés
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de precisão 1/29 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00184kg.m² (18.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P417mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 417 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1H129 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Para cabos do encoder e cabos de alimentação, consulte a seção de acessórios recomendados para identificar o modelo adequado conforme o comprimento e tipo de flexão.
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