Principais recursos
- Motor servo AC rotativo com redutor integrado
- Feedback absoluto de 22 bits (4.194.304ppr)
- Redutor de alta precisão com relação 1/29
- Potência nominal de 1500W / 1.5kW
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange (saída do redutor) 260x260mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
- Baixo empeno máximo de 40 minutos de arco (0.67°)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) redutor de alta precisão 1/29 (saída de flange) inércia média / capacidade de média potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00184kg.m² (18.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 260x260mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A257.5mm x L290mm x P417mm |
| Altura líquida (mm) | 257.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 290 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 417 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1129 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em um eixo, amplificadores padrão – MR-J4-200GF – MR-J4-200GF-RJ – MR-J4-200B – MR-J4-200B-RJ – MR-J4-200A – MR-J4-200A-RJ Utilize cabos amplificador motor como segue – Cabo do codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão em flexão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Vida útil longa em flexão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Cabo de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão em flexão –> 2m ( MR-J3P2-2M ) –> 3m ( MR-J3P2-3M ) –> 5m ( MR-J3P2-5M ) –> 10m ( MR-J3P2-10M ) –> 15m ( MR-J3P2-15M ) –> 20m ( MR-J3P2-20M ) –> 25m ( MR-J3P2-25M ) –> 30m ( MR-J3P2-30M ) –> 40m ( MR-J3P2-40M ) –> 50m ( MR-J3P2-50M ) – Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa em flexão –> 2m ( MR-J3PWS2-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS2-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS2-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS2-15M ) –> 17m ( MR-J3PWS2-17M ) –> 20m ( MR-J3PWS2-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS2-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS2-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS2-40M ) – Cabo de alimentação para HG-SR/HG-JR/HG-UR série para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão em flexão –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Vida útil longa em flexão –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J4. Para mais detalhes sobre compatibilidade de cabos e acessórios, consulte a documentação técnica.
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