Visão geral
O servo motor AC rotativo com engrenagens (motorredutor) da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR152BG7 1/45, é uma solução de alta performance para automação industrial. Ele combina um eixo reto com freio eletromagnético integrado, feedback absoluto de alta resolução (22 bits) e um redutor de precisão com relação de transmissão de 1/45.
Este motor possui potência nominal de 1500W (1.5kW), corrente nominal de 9.4A e opera em classe de tensão de 200Vac. O redutor de precisão oferece uma engrenagem com relação 1/45 e um torque nominal de 7.2Nm, sendo adequado para aplicações que demandam movimentos controlados e precisos com baixa folga.
Com classificação de proteção IP44, o HG-SR152BG7 é protegido contra a entrada de corpos sólidos maiores que 1mm e contra respingos de água. Sua construção inclui 2 conectores tipo MS e é projetado para montagem em flange de 170x170mm na saída do redutor, operando em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor AC rotativo com engrenagens (motorredutor)
- Eixo reto com freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits (4194304 ppr)
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional de até 3000rpm
- Montagem em flange de 170x170mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/45 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00229kg.m² (22.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P460mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 460 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BG7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BG7145 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | 3 minutos de arco (0.05°) máximo |
Documentos
Este produto é um servo motor AC com redutor, projetado para aplicações que exigem alta precisão e torque. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre compatibilidade com amplificadores e cabos, como o MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, entre outros, além de cabos de encoder e de potência específicos.
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