Visão geral
Servo motor rotativo AC acoplado, modelo MELSERVO J4, com eixo reto. Este motor possui freio eletromecânico (e/m) integrado e feedback absoluto de alta precisão de 22 bits. Inclui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de transmissão de 1/21, resultando em um redutor de velocidade com saída de eixo.
O equipamento oferece uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e opera na classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 7.2Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A montagem é feita por flange de 170x170mm, e o grau de proteção é IP44.
Com feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr), e uma folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°), este servo motor garante um controle de posição extremamente preciso. Conta com 2 conectores tipo MS e é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC acoplado
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21)
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange 170x170mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC acoplado / motor de engrenagens |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00239kg.m2 (23.9kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x Conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P460mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 460 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BG7121 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
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