Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem é um servomotor com engrenagem, equipado com eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de 22 bits. Possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/11 para saída de eixo.
Este modelo da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric oferece potência nominal de 1500W / 1.5kW, com uma relação de engrenagem de 1/11. O feedback de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por revolução, garantindo alta resolução. A corrente nominal é de 9.4A e a tensão de alimentação é da classe de 200Vac. O torque nominal é de 7.2Nm e a velocidade rotacional nominal é de 2000rpm.
Com montagem em flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) e folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°), este motor possui classificação IP44. É fornecido com 2 conectores tipo MS e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O código equivalente é HGSR152BG7111.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 1.5kW
- Montagem em flange de 120x120mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída do eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máximo) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00216kg.m² (21.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P421mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 421 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BG7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BG7111 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4 para uso em eixos padrão. Consulte a seção de acessórios recomendados para cabos de encoder e de alimentação específicos para este modelo.
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