Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de alta precisão. O modelo HG-SR152BG1H 1/29 apresenta um eixo reto, freio eletromecânico integrado e um codificador absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução.
Com uma relação de redução de 1/29, este motor oferece um torque nominal de 7.2 Nm e uma velocidade nominal de 2000 rpm, sendo ideal para aplicações que exigem movimentos precisos e controlados. Sua classe de tensão de alimentação é de 200 VCA, e a potência de saída nominal é de 1500 W ou 1.5 kW.
O design inclui montagem em flange de 130x130mm com opção de montagem por pés na saída da caixa de engrenagens, dissipação de calor por convecção natural e grau de proteção IP44. Possui dois conectores tipo MS para conexões.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Codificador absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/29
- Potência nominal de 1.5 kW
- Tensão de alimentação de 200 VCA
- Torque nominal de 7.2 Nm
- Velocidade nominal de 2000 rpm
- Montagem em flange de 130x130mm com montagem por pés
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conexões via 2 conectores tipo MS
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída do eixo), montagem por pés, inércia/potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200 VCA |
| Corrente nominal | 9.4 A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500 W / 1.5 kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm (nominal) / 3000 rpm (máxima) |
| Torque | 7.2 Nm (nominal) |
| Torque máximo | 21.5 Nm |
| Momento de inércia | 0.00206 kg.m² (20.6 kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94 % |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295 mm x L330 mm x P451.5 mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 451.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15 °C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BG1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BG1H129 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e cabos apropriados. Consulte a seção de acessórios recomendados para detalhes sobre compatibilidade de cabos de encoder, alimentação e freio.
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