Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de precisão com relação 1/45
- Saída flangeada
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação 400Vac
- Corrente nominal de 4.7A
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem flangeada 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de precisão 1/45 (saída flangeada) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00206kg.m2 (20.6kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P322.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 322.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G5145 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ, e requer cabos de motor e codificador específicos. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre os cabos recomendados para diferentes distâncias e aplicações.
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