Principais recursos
- Motor servo AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304 pulsos/rotação)
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Torque nominal de 7.2 Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Tensão de alimentação de 400V AC
- Montagem em flange de 170x170mm
- Baixo “backlash” máximo de 3′ (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Motor servo AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto com freio eletromagnético integrado, encoder absoluto (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída pelo eixo), inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400V AC |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm; 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00239kg.m² (23.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P460mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 460 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524BG7121 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga angular (“Backlash”) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
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