Visão geral
O motor servo rotativo AC com engrenagem, modelo HG-SR1524BG1H 1/35 da Mitsubishi Electric, pertence à série MELSERVO J4. Ele combina um motor de engrenagem com eixo reto, freio eletromagnético embutido e um encoder absoluto de 22 bits. O redutor de alta precisão com relação de 1/35 oferece saída pelo eixo, garantindo desempenho confiável em aplicações industriais.
Este motor servo possui uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e opera em uma classe de tensão de 400Vac. Com torque nominal de 7.2Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm, é ideal para tarefas que exigem controle preciso de movimento e força. Sua construção robusta inclui um flange de 130x130mm com montagem por pés e proteção IP44, assegurando durabilidade mesmo em ambientes desafiadores.
O feedback de 22 bits garante uma resolução de 4194304 pulsos por rotação, permitindo um posicionamento extremamente acurado. O sistema conta com dois conectores tipo MS, sendo projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O design de inércia e potência média, com refrigeração natural, contribui para sua eficiência operacional.
Principais recursos
- Motor servo AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão (relação 1/35)
- Montagem por pés com flange de 130x130mm
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Motor servo AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/35 (saída pelo eixo), montagem por pés, capacidade de inércia e potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00205kg.m² (20.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P451.5mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 451.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524BG1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524BG1H135 |
| Conforme normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em uma única direção incluem amplificadores como MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4 e MR-J4-200A4-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários para a conexão com o motor e o amplificador.
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