Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui freio eletromecânico embutido e feedback absoluto de 22 bits, integrando um redutor de alta precisão com relação de 1/6 e saída por flange.
Projetado para aplicações que demandam controle preciso, este motor oferece uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e opera em classe de tensão de 400Vac. O encoder de 22 bits proporciona uma resolução equivalente a 4194304 pulsos por revolução, garantindo acuracidade na medição de posição.
O motor é classificado com grau de proteção IP44, é resfriado por convecção natural e conta com dois conectores tipo MS para as conexões. Sua faixa de temperatura ambiente para operação é de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromecânico embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/6
- Flange de montagem 210x210mm
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação 400V classe AC
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Opera em temperatura ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/6 (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00214kg.m² (21.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P330mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 330 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524BG1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524BG116 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
O fabricante recomenda acessórios específicos para este modelo, incluindo amplificadores da série MR-J4 e cabos para encoder e alimentação de energia. Detalhes completos sobre compatibilidade e opções de cabos (com vida útil padrão e de longa duração para flexão) estão disponíveis na documentação técnica e na seção de acessórios recomendados.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
