Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagens e eixo reto
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 1000W (1kW)
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Montagem flangeada de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da Família do Produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da Subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo) inércia média / capacidade de potência média refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00123kg.m² (12.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P307.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do Fabricante | HG-SR102G7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G715 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O servomotor HG-SR102G7 é compatível com os amplificadores da série MR-J4, como MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A e MR-J4-100A-RJ. Consulte a documentação para cabos de encoder e alimentação recomendados.
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