Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de precisão 1/5 com saída de flange
- Potência nominal de 1000W (1kW)
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Eixo reto
- Montagem em flange de 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS (2 unidades)
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motor de engrenagens |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) e caixa de engrenagens de precisão 1/5 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00123kg.m² (12.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P254.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 254.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G515 |
| Conforme padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
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