Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Eixo reto
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/29
- Potência nominal de 1000W (1kW)
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Tensão de alimentação 200Vac classe
- Flange de 130x130mm com montagem por pés
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Opera em temperatura ambiente de 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo / motorredutor com engrenagens |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto de feedback integrado (22 bits), redutor de 1/29 de alta precisão (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00126kg.m² (12.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P350.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 350.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G1H129 |
| Em conformidade com padrão(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo único, como MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ, e os cabos de conexão adequados entre o motor e o amplificador (cabos de encoder e de alimentação). Consulte a documentação para a lista completa de cabos e suas especificações de comprimento e durabilidade.
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