Servo Motor Mitsubishi HG-SR102BG7 1kW com Freio e Encoder
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. O motor integra um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão.
O modelo HG-SR102BG7 1/33 possui uma unidade de engrenagem de alta precisão com relação de transmissão de 1/33, oferecendo torque nominal de 4.8 Nm e uma velocidade nominal de 2000 rpm. Com capacidade de potência de 1000W (1kW) e classe de tensão de alimentação de 200Vac, ele é projetado para aplicações que exigem controle preciso e robustez.
O design inclui montagem em flange de 170x170mm, proteção IP44 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O produto é comercializado e possui certificações como CE, TUV Rheinland, cULus e UL, entre outras, garantindo conformidade com padrões internacionais.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Engrenagem de alta precisão com relação 1/33
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, engrenagem de alta precisão 1/33 (saída de eixo), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00185kg.m² (18.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída de engrenagem) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P446mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 446 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG7133 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (engrenagem) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e cabos de conexão específicos, detalhados na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação técnica para obter informações completas sobre compatibilidade e instalação.
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