Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304ppr)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal: 1000W / 1kW
- Velocidade nominal: 2000rpm
- Torque nominal: 4.8Nm
- Montagem em flange: 120x120mm
- Folga máxima: 3 arcmin (0.05°)
- Grau de proteção: IP44
- Conectores: 2 x tipo MS
- Temperatura de operação: 0…+40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00172kg.m² (17.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P407mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 407 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG7111 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 arcmin (0.05°) |
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Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão de 1 eixo incluem amplificadores das séries MR-J4, bem como cabos de encoder e de alimentação específicos. Consulte a documentação para compatibilidade detalhada e opções de cabos.
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