Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com caixa de redução integrada, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Equipado com eixo reto, freio eletromagnético e encoder absoluto de 22 bits de alta precisão, oferece desempenho confiável.
O modelo HG-SR102BG1H possui uma relação de redução de 1/43, fornecendo saída de eixo com alta precisão. Sua capacidade nominal de potência é de 1000W (1kW), com corrente nominal de 5.6A e tensão de alimentação na classe de 200Vac.
Este servomotor é projetado para montagem com flange de 130x130mm e pés, com um grau de proteção IP44, garantindo robustez em ambientes operacionais variados. Inclui conectores tipo MS para facilitar a instalação.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com caixa de redução
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de redução de alta precisão com relação 1/43
- Montagem com flange de 130x130mm e pés
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com caixa de redução / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto de 22 bits integrado, caixa de redução de alta precisão 1/43 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.0016kg.m² (16kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem de pé (saída da caixa de redução) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P437.5mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 437.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG1H143 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de redução) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para mais detalhes sobre cabos recomendados (encoder, alimentação, freio), consulte a documentação técnica.
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