Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/17
- Montagem em flange de 130x130mm com pés
- Conectores tipo MS
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/17 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00151kg.m² (15.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem em pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P385mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 385 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG1H117 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixos padrão, como MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ, e cabos de conexão motor-amplificador. Diversos comprimentos de cabos de encoder e de alimentação estão disponíveis, com opções de vida útil padrão e longa para aplicações de flexão.
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