Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem/motorredutor com eixo reto, freio eletromecânico integrado, codificador absoluto de 22 bits integrado e redutor de alta precisão de 1/11 (saída flangeada) da Mitsubishi Electric (série MELSERVO J4). Possui potência nominal de 1000W / 1kW e uma classe de tensão de 200Vac.
O equipamento oferece feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução) e torque nominal de 4.8Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A montagem é feita por flange de 210x210mm (saída do redutor), com folga máxima de 40 minutos de arco (0,67°). O grau de proteção é IP44 e conta com 2 conectores tipo MS.
É classificado para operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C, sendo equivalente ao código HGSR102BG1111.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem
- Freio eletromagnético integrado
- Codificador absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/11
- Saída flangeada
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, codificador absoluto de 22 bits integrado, redutor de alta precisão 1/11 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00155kg.m² (15.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P316mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 316 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG1111 |
| Normas atendidas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados na seção de acessórios recomendados. Para o uso padrão em um único eixo, considere os modelos MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A ou MR-J4-100A-RJ. É fundamental utilizar os cabos de conexão apropriados entre o motor e o amplificador, conforme detalhado nas especificações de acessórios. Entre em contato para mais informações sobre este equipamento.
