Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com engrenagem e eixo reto da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui feedback absoluto embutido de 22 bits e um redutor de alta precisão com relação de transmissão de 1/43 para saída pelo eixo.
Projetado para aplicações que exigem alta precisão, este motor oferece uma saída nominal de 1000W (1kW) e um torque nominal de 4.8Nm, operando a uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A tensão de alimentação é da classe 400Vac e a corrente nominal é de 2.8A.
O design inclui flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor), proteção IP44 e dois conectores tipo MS. A temperatura ambiente de operação recomendada é de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto e redutor de alta precisão 1/43
- Feedback absoluto embutido de 22 bits
- Potência nominal de 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Tensão de alimentação 400Vac
- Corrente nominal de 2.8A
- Montagem com flange de 130x130mm e pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/43 (saída pelo eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 400Vac class |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00138kg.m2 (13.8kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P403mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 403 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024G1H143 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (backlash) | 40arcminutes (0.67°) máximo |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em um eixo incluem amplificadores como MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4, MR-J4-100A4-RJ. Utilize cabos de encoder e de alimentação adequados, conforme especificado na documentação do fabricante.
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