Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Este modelo possui freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de alta precisão com encoder de 22 bits.
Projetado para aplicações de alta performance, o HG-SR1024BG1 1/6 oferece uma relação de transmissão de 1/6 através de uma caixa de engrenagens de precisão com saída flangeada. Seu design de inércia e potência médias, juntamente com refrigeração natural, o tornam ideal para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304 pulsos/rotação)
- Caixa de engrenagens de precisão com relação 1/6
- Saída flangeada
- Classe de tensão de alimentação 400Vac
- Conectores tipo MS
- Proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/ou integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de precisão 1/6 (saída flangeada), inércia média/capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.0017kg.m² (17kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P316mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 316 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024BG1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024BG116 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores das séries MR-J4. Acessórios recomendados para cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio estão listados nas especificações.
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