Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens e feedback absoluto embutido de 22 bits, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. O modelo HG-KR73G7K 1/45 oferece uma saída nominal de 750W (0.75kW) e é projetado para aplicações que exigem alta precisão e controle.
Equipado com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45 e um eixo com chaveta, este motor garante desempenho robusto. O feedback absoluto de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, assegura um posicionamento preciso. A classe de tensão de alimentação é de 200V AC, com corrente nominal de 4.8A.
O design inclui resfriamento natural, montagem por flange de 120x120mm na saída da caixa de engrenagens e proteção IP44. O torque nominal é de 2.4Nm, atingindo um torque máximo de 8.4Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagens
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/45)
- Eixo com chaveta
- Potência nominal de 750W
- Tensão de alimentação 200V AC
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem por flange 120x120mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000179kg.m² (1.79kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P333mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 333 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G7K 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G7K145 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de encoder e de alimentação específicos. Consulte a documentação para detalhes sobre os cabos recomendados.
Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto.
