Visão geral
O servo motor AC com redução MELSERVO J4 série HG-KR73G7 1/21 é uma solução robusta da Mitsubishi Electric projetada para aplicações industriais que demandam performance e confiabilidade. Este motor combina um motor servo AC de baixa inércia com um redutor de alta precisão, oferecendo saída de eixo para diversas aplicações.
Equipado com um encoder absoluto de 22 bits, garante feedback de posição extremamente preciso, equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação. O redutor integrado possui uma relação de 1/21 e uma folga máxima de apenas 3 minutos de arco (0,05°), assegurando movimentos controlados e repetitivos.
Com potência nominal de 750W (0.75kW) e torque nominal de 2.4Nm, este motor opera em classe de tensão de 200Vac. Seu projeto com resfriamento natural e grau de proteção IP44 o tornam adequado para ambientes operacionais diversos.
Principais recursos
- Servo motor AC com redução de baixa inércia
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304ppr)
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 750W
- Torque nominal de 2.4Nm
- Tensão de alimentação 200Vac
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 120x120mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0,05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redução / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída de eixo), baixa inércia, baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000203kg.m² (2.03kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P333mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 333 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G7121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 conforme detalhado na documentação técnica. A Mitsubishi Electric oferece uma gama completa de cabos e acessórios para integração deste servo motor em seu sistema.
Para mais informações, entre em contato conosco.
