Visão geral
Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, equipado com feedback absoluto integrado (22 bits) e redutor de alta precisão 1/11 com saída de eixo. Este equipamento faz parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Oferece uma potência nominal de 750W (0.75kW) e opera com uma tensão de alimentação de 200Vac. Possui um torque nominal de 2.4Nm e uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm, com rotação máxima de 6000rpm. O redutor apresenta uma relação de 1/11 e um jogo máximo (backlash) de 3 minutos de arco (0.05°).
O modelo conta com um conector retangular de 4 pinos e possui classificação de proteção IP44. É projetado para montagem em flange de 90x90mm na saída do redutor, operando em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/11
- Potência nominal de 750W
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional de 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima)
- Montagem em flange 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000183kg.m² (1.83kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A102.1mm x L90mm x P270mm |
| Altura líquida (mm) | 102.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 270 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G7111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/11 (redutor) |
| Jogo (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4, como MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ para uso em um único eixo, e MR-J4W2-1010B para uso em dois eixos. São necessários cabos de conexão apropriados para codificador e alimentação. Consulte a documentação para detalhes sobre os tipos e comprimentos de cabos compatíveis.
Para mais informações técnicas e de aplicação, entre em contato conosco.
