Visão geral
Servomotor rotativo AC com engrenagem/motorredutor com eixo reto e codificador absoluto integrado de 22 bits. Possui um redutor de alta precisão com relação de transmissão de 1/21 e saída por flange, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Este equipamento apresenta potência de saída nominal de 750W (0.75kW) e classe de tensão de alimentação de 200Vac. O feedback de 22 bits equivale a 4.194.304 pulsos por revolução, assegurando alta precisão no controle.
O motor opera com corrente nominal de 4.8A e torque nominal de 2.4Nm. A montagem é feita por flange de 120x120mm, com folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°) no eixo de saída do redutor. O grau de proteção é IP44 e possui um conector retangular de 4 pinos, sendo projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e eixo reto
- Codificador absoluto integrado (22 bits)
- Redutor de alta precisão (relação 1/21)
- Montagem em flange 120x120mm (saída do redutor)
- Conector retangular de 4 pinos
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída por flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000201kg.m² (2.01kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P235mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 235 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G5121 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores da série MR-J4 para uso em 1 ou 2 eixos, e cabos de conexão para encoder e alimentação. Consulte a documentação para especificações detalhadas dos cabos e amplificadores compatíveis.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
