Servo Motor AC com Engrenagem Mitsubishi HG-KR73G1 1/12 750W Servo Motor AC com Engrenagem Mitsubishi Electric MELSERVO J4 série HG-KR73G1 1/12, 750W, 200V, encoder absoluto 22 bits e relação de engrenagem 1/12.
Visão geral
O servo motor AC rotativo com engrenagem MELSERVO J4 série HG-KR73G1 1/12 da Mitsubishi Electric é uma solução de alto desempenho projetada para aplicações industriais exigentes. Este motor combina um servo motor AC com um redutor de precisão de alta qualidade, oferecendo uma solução integrada para controle de movimento.
Equipado com um encoder absoluto de 22 bits, o motor garante uma precisão de posicionamento excepcional, rastreando a posição mesmo após desligamentos. A construção com eixo reto e a relação de engrenagem de 1/12 proporcionam um torque aumentado na saída do redutor, ideal para aplicações que requerem força e controle fino.
Com potência nominal de 750W (0.75kW) e tensão de alimentação na classe de 200V, o HG-KR73G1 1/12 é adequado para uma ampla gama de cenários operacionais, desde automação industrial até robótica, onde a confiabilidade e a precisão são cruciais.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação de 1/12
- Eixo reto
- Montagem em flange de 100x100mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/12 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm; 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000235kg.m² (2.35kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 100x100mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L100mm x P289mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 100 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 289 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G1 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G1112 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores como MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ para uso padrão em eixo único, e MR-J4W2-1010B para uso em dois eixos. Cabos de encoder e de alimentação estão disponíveis em diversas metragens e tipos de conexão.
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