Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Motor servo AC rotativo / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, codificador absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000206kg.m² (2.06kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A102.1mm x L90mm x P310.3mm |
| Altura líquida (mm) | 102.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 310.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG7K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG7K15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Observações: Compatível com amplificadores da série MR-J4. Consulte o manual para cabos recomendados.
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